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Development of an Autonomous Underwater Vehicle ISiMI6000 for Deep-sea Observation

이경목; 박진영; 김방현; 백혁; 박성우; 심형원; 최고; 김보람; 강한구; 전봉환, et al.

ConferenceIssue Date2012
Recent R&D Activities on Underwater Vehicles in Korea for Ocean Exploration and Observation

이판묵; 전봉환; 이필엽; 김웅서; 유선철

ConferenceIssue Date2015
Underwater Navigation of AUVs Using Uncorrelated Measurement Error Model of USBLopen access

이판묵; 박진영; 백혁; 김시문; 전봉환; 김호성; 이필엽

ArticleIssue Date2022Citation한국해양공학회지, v.36, no.5, pp 340 - 352Publisher한국해양공학회
무인 잠수정의 자세 제어와 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어에 관한 연구

박진영; 이필엽; 이판묵; 전봉환; 김기훈; 오준호

ConferenceIssue Date2006
반자율 무인 잠수정(SAUV) 선상제어 시스템 설계

이지홍; 이필엽; 전봉환

ConferenceIssue Date2003
수중도킹을 위한 자율무인잠수정 이심이의 최종 유도제어

전봉환; 이판묵; 박진영; 이필엽; 김기훈; 이종무; 오준호

ConferenceIssue Date2006
수중정찰용 자율무인잠수정의 운동 모델링 및 시험을 통한 계수 조정

이필엽; 박성국; 권순태; 박상웅; 정훈상; 박민수; 이판묵

ArticleIssue Date2015Citation한국해양공학회지, v.29, no.6, pp 488 - 498Publisher한국해양공학회
수중정찰용 자율무인잠수정의 운동 모델링 및 항법보조 응용 고찰

이필엽; 박성국; 권순태; 정훈상; 박민수; 이판묵

ConferenceIssue Date2015
심해 자율무인잠수정 이심이6000의 운용 소프트웨어 개발 및 실해역 시험

김방현; 박성우; 백혁; 박진영; 이경목; 심형원; 정인식; 최고; 김보람; 강한구, et al.

ConferenceIssue Date2012
영 공간 분해 방법을 이용한 다중 협동로봇의 모빌리티와 가속도 조작성 해석

이필엽; 이지홍; 전봉환

ArticleIssue Date2006Citation제어자동화시스템공학회논문지, v.12, no.5, pp 497 - 504Publisher제어자동화시스템공학회
운동 모델을 이용한 자율무인잠수정의 통합관성항법 구현에 관한 연구

이판묵; 김방현; 박진영; 전봉환; 여동진; 이필엽; 정훈상

ConferenceIssue Date2013
자율무인잠수정 수중항법 보조를 위한 USBL의 비상관 측정 모델링에 관한 연구Go to Link

이판묵; 박진영; 백혁; 김시문; 김호성; 이필엽

ConferenceIssue Date2022Place대한민국; 제주국제컨벤션센터
자율무인잠수정의 측면주사음탐기를 이용한 해저면 영상화 실험과 고찰Go to Link

전봉환; 백혁; 박진영; 김방현; 이필엽; 심형원; 이판묵

ArticleIssue Date2011Citation선박해양기술 제51호, v.51, no.1, pp 31 - 37Publisher한국해양연구원
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