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김현수; 이춘주

ArticleIssue Date2010Citation대한조선학회 논문집, v.47, no.3, pp 469 - 475Publisher대한조선학회

Simulation-Based Prediction of Steady Turning Ability of a Symmetrical Underwater Vehicle Considering Interactions Between Yaw Rate and Drift/Rudder Angle

박정훈; 신명섭; 전윤호; 김연규

ArticleIssue Date2021Citation한국해양공학회지, v.35, no.2, pp 99 - 112Publisher한국해양공학회

실해역 해빙 크기에 따른 Araon호의 쇄빙성능 비교연구

이춘주; 김현수; 최경식

ArticleIssue Date2014Citation한국해양공학회지, v.28, no.1, pp 28 - 33Publisher한국해양공학회

쇄빙연구선“Araon”호를 활용한 빙해역 속력 시운전에 관한 연구

김현수; 이춘주; 정성엽; 최경식

ArticleIssue Date2011Citation대한조선학회 논문집, v.48, no.5, pp 421 - 425Publisher대한조선학회

빙해수조 공냉 시스템 변화에 따른 결빙 균질도 비교 전산해석

이승수; 김영민; 이춘주

ArticleIssue Date2013Citation대한조선학회 논문집, v.50, no.3, pp 167 - 174Publisher대한조선학회

수중 운반체 위치 추정 센서의 측정 시뮬레이션

한준희; 고낙용; 최현택; 이종무

ArticleIssue Date2016Citation한국지능시스템학회 논문지, v.26, no.3, pp 208 - 217Publisher한국지능시스템학회

UKF를 사용한 AHRS의 자기장 측정 편차 추정

고낙용; 송경섭; 정석기; 이종무; 최현택; 문용선

ArticleIssue Date2017Citation한국해양공학회지, v.31, no.2, pp 177 - 182Publisher한국해양공학회

수중 환경에서 상호상관을 이용한 시간차이 추정

배영철; 이영필; 문용선; 고낙용; 최현택; 이정구

ArticleIssue Date2016Citation한국항행학회논문지, v.20, no.2, pp 155 - 160Publisher한국항행학회

무인잠수정을 위한 효과적이고 유연한 설치 성능을 지닌 수중 레이저스캐너 개발

이영준; 이윤건; 채준보; 최현택; 여태경

ArticleIssue Date2018Citation한국해양공학회지, v.32, no.6, pp 511 - 517Publisher한국해양공학회

항법 적용을 위한 수중 소나 영상 처리 요소 기법 비교 분석

신영식; 조영근; 이영준; 최현택; 김아영

ArticleIssue Date2016Citation한국해양공학회지, v.30, no.3, pp 214 - 220Publisher한국해양공학회

수중영상기반의 맵핑과 이를 위한 수중로봇제어

최현택; 김기훈; 이종무; 김시문

ArticleIssue Date2009Citation한국로봇학회지 로봇과 인간, v.6, no.4, pp 46 - 54Publisher한국로봇학회

선박 조종 시뮬레이션을 위한 단순 기동 모델 개발

김동진; 여동진; 이기표

ArticleIssue Date2010Citation한국시뮬레이션학회 논문지, v.19, no.3, pp 17 - 25Publisher한국시뮬레이션학회

해석적 방법에 의한 선박 시뮬레이터용 단순 조종 모델 개발

김동진; 여동진; 이기표

ArticleIssue Date2010Citation대한조선학회 논문집, v.47, no.6, pp 776 - 781Publisher대한조선학회

수면 근처에서 운동하는 잠수체의 수직면 운동 모델링 및 심도 제어

최주혁; 여동진; 이기표; 박정용

ArticleIssue Date2006Citation대한조선학회 논문집, v.43, no.6, pp 647 - 655Publisher대한조선학회

선미파, 선미사파를 받는 선박의 과도 운동 추정에 대한 연구

권창섭; 여동진; 이기표; 윤상웅

ArticleIssue Date2007Citation대한조선학회 논문집, v.44, no.1, pp 1 - 7Publisher대한조선학회

다중 홉 해양통신망에서 실시간 통합 서비스를 위한 MAC 프로토콜

조구민; 윤창호; 임용곤; 강충구

ArticleIssue Date2013Citation한국통신학회논문지, v.38, no.7, pp 603 - 611Publisher한국통신학회

심해무인잠수정 해미래의 고도정보 추정을 위한 다중센서융합 알고리즘

김덕진; 김기훈; 이판묵; 조성권; 박연식

ArticleIssue Date2008Citation한국정보통신학회논문지, v.12, no.7, pp 1202 - 1208Publisher한국정보통신학회

심해용 무인잠수정의 내압용기 구조설계

정태환; 이재환; 이판묵; 노인식; Taro Aoki

ArticleIssue Date2004Citation대한조선학회 논문집, v.41, no.6, pp 140 - 146Publisher대한조선학회

가변 자유수면 패널법을 이용한 선체 주위 포텐셜 유동 해석

최희종; 김진; 반석호; 박일룡; 김광수

ArticleIssue Date2008Citation대한조선학회 논문집, v.45, no.1, pp 54 - 62Publisher대한조선학회

밀폐공간진입을 위한 가상현실(VR) 훈련의 효과

채종주; 이진우; 정진기; 안영중

ArticleIssue Date2018Citation해양환경안전학회지, v.24, no.2, pp 232 - 237Publisher해양환경안전학회

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