CPOS 해양가상환경 구축을 위한 제주해양조사

Abstract

본 논문은 해양로봇의 가상물리환경 구축을 위해 필요한 해양환경 정보 획득을 위하여 수행된 2023년 제주해양조사 및 그 결과를 소개한다. 가상물리운용 시스템은 운용자에게 필요한 가시화환경을 제공하기 위해 3차원 해양가상환경을 구축하여야 한다. 본 연 구에서는 해양가상환경 구축을 위해 필요한 실제 해양자료 획득을 위해 2023년 제주에서 수행한 제주해양조사 시험을 소개하고자 한다. 해양조사시험에는 2차원 및 3차원 음향측심기가 선박 하부에 장착되어 해저면에 대한 3차원 정보를 획득하였고, 위치 데이터 획득을 위해 관성측정장치, 도플러속도계, 위성항법시스템(GNSS) 등이 같이 수집되었다.