Detailed Information
Cited 0 time in 
Cited 0 time in 
Cited 0 time in
Metadata Downloads
CPOS 해양가상환경 구축을 위한 제주해양조사
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이영준 | - |
| dc.contributor.author | 강호준 | - |
| dc.contributor.author | 한종부 | - |
| dc.contributor.author | 임유진 | - |
| dc.contributor.author | 최종수 | - |
| dc.contributor.author | 여태경 | - |
| dc.date.accessioned | 2024-01-10T12:31:52Z | - |
| dc.date.available | 2024-01-10T12:31:52Z | - |
| dc.date.issued | 20231103 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/10213 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문은 해양로봇의 가상물리환경 구축을 위해 필요한 해양환경 정보 획득을 위하여 수행된 2023년 제주해양조사 및 그 결과를 소개한다. 가상물리운용 시스템은 운용자에게 필요한 가시화환경을 제공하기 위해 3차원 해양가상환경을 구축하여야 한다. 본 연 구에서는 해양가상환경 구축을 위해 필요한 실제 해양자료 획득을 위해 2023년 제주에서 수행한 제주해양조사 시험을 소개하고자 한다. 해양조사시험에는 2차원 및 3차원 음향측심기가 선박 하부에 장착되어 해저면에 대한 3차원 정보를 획득하였고, 위치 데이터 획득을 위해 관성측정장치, 도플러속도계, 위성항법시스템(GNSS) 등이 같이 수집되었다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | CPOS 해양가상환경 구축을 위한 제주해양조사 | - |
| dc.title.alternative | Jeju Ocean Survey for CPOS Virtual Map Building | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.conferenceName | 대한기계학회 춘계학술대회 | - |
| dc.citation.conferencePlace | 대한민국 | - |
| dc.citation.conferencePlace | 송도컨벤시아, 인천 | - |
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
- Appears in
Collections - ETC > 2. Conference Papers
Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.