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An In-situ Correction Method of Position Error for an Autonomous Underwater Vehicle Surveying the Sea FloorGo to Link

이판묵; 전봉환; 박진영; 심형원; 김재수; 정훈상; 윤지영

ArticleIssue Date2011CitationInternational Journal of Ocean System Engineering, v.1, no.2, pp 60 - 67Publisher한국해양공학회
An In-situ Method for the Correction of Initial Position Error of an Autonomous Underwater Vehicle near Sea Floor

이판묵; 전봉환; 박진영; 심형원; 김재수; 정훈상; 윤지영

ConferenceIssue Date2011
Development of an Autonomous Underwater Vehicle ISiMI6000 for Deep-sea Observation

이경목; 박진영; 김방현; 백혁; 박성우; 심형원; 최고; 김보람; 강한구; 전봉환, et al.

ConferenceIssue Date2012
Error Correction of the Underwater Navigation System using Movable Surface Acoustic Reference Stations

정훈상; 김현기; 김재수; 이판묵

ConferenceIssue Date2011
수중정찰용 자율무인잠수정의 운동 모델링 및 시험을 통한 계수 조정

이필엽; 박성국; 권순태; 박상웅; 정훈상; 박민수; 이판묵

ArticleIssue Date2015Citation한국해양공학회지, v.29, no.6, pp 488 - 498Publisher한국해양공학회
수중정찰용 자율무인잠수정의 운동 모델링 및 항법보조 응용 고찰

이필엽; 박성국; 권순태; 정훈상; 박민수; 이판묵

ConferenceIssue Date2015
심해 자율무인잠수정 이심이6000의 운용 소프트웨어 개발 및 실해역 시험

김방현; 박성우; 백혁; 박진영; 이경목; 심형원; 정인식; 최고; 김보람; 강한구, et al.

ConferenceIssue Date2012
운동 모델을 이용한 자율무인잠수정의 통합관성항법 구현에 관한 연구

이판묵; 김방현; 박진영; 전봉환; 여동진; 이필엽; 정훈상

ConferenceIssue Date2013
이동형 수상 음향기준점을 이용한 자율무인잠수정 수중항법의 오차 보정법

정훈상; 김현기; 김태현; 이판묵

ConferenceIssue Date2011
자율무인잠수정을 위한 수중 관성항법시스템의 위치오차 보정법

정훈상; 김재수; 윤영열; 이남재; 이판묵

ConferenceIssue Date2010
자율무인잠수정의 해저면 초기위치 보정에 관한 연구

이판묵; 전봉환; 박진영; 김재수; 정훈상; 윤영열

ConferenceIssue Date2010
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