ScholarWorks@KOREA RESEARCH INSTITUTE OF SHIPS & OCEAN ENGINEERING: Browsing ScholarWorks

ArticleIssue Date2006CitationIEEE Journal of Oceanic Engineering, v.31, no.3, pp 1 - 19PublisherIEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers)

Virtual Goal 을 이용한 AUV 의 호밍 경로 계획

박성국; 이지홍; 전봉환; 이판묵

ConferenceIssue Date2008

가상 목표점을 이용한 이심이100 AUV의 경로계획과 추종제어

박성국; 이지홍; 김대현; 전봉환; 이판묵

ConferenceIssue Date2009

가상목표점을 이용한 무인 잠수정의 충돌회피 귀한 경로계획

박성국; 이지홍; 전봉환; 이판묵

ArticleIssue Date2009Citation한국해양공학회지, v.23, no.5, pp 61 - 70Publisher한국해양공학회

가상의 목표지점을 경유하는 효율적인 AUV 호밍 경로계획 및 제어

박성국; 이지홍; 전봉환

ConferenceIssue Date2008

관절속도를 가지는 수중로봇팔의 동적 조작도 해석

전봉환; 이지홍; 이판묵

ConferenceIssue Date2004

극미중력 상태의 기구학적 보행 궤적 생성을 이용한 다관절 로봇 보행 기법

황규민; 전봉환; 이지홍

ConferenceIssue Date2016

극미중력 상태의 기구학적 보행 패턴을 이용한 다관절 로봇 제어 시뮬레이션

황규민; 전봉환; 이지홍

ConferenceIssue Date2016

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