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A simplified model based disturbance rejection control for highly accurate positioning of an underwater robot

최현택; 김석용; 최진우; 이영준; 김태진; 이정원

ConferenceIssue Date2014
Design, Implementation, and Experiment of an Underwater Robot for Effective Inspection of Underwater structures

김석용; 최현택; 이정원; 이영준

ConferenceIssue Date2013
가상 외란을 이용한 수중 로봇의 모델 분석

김석용; 최진우; 이영준; 이정원; 최현택

ConferenceIssue Date2014
로봇 지능 구현을 위한 수중 로봇의 제어 및 센서 시스템 설계

최현택; 이종무; 김기훈; 정순용; 이정원

ConferenceIssue Date2010
새로운 임무 수행을 위한 새로운 수중 로봇과 새로운 프로젝트

최현택; 이종무; 김기훈; 정순용; 이정원

ConferenceIssue Date2010
생태계 조사를 위한 호버링타입 수중로봇 개발

최현택; 한경민; 이정원; 이영준

ConferenceIssue Date2012
수중 구조물의 효율적 외관인식과 점검을 위한 ROV(Remotely Operated Vehicle)의 구조설계

이정원; 최현택; 김석용; 이영준

ConferenceIssue Date2013
수중 로봇 시험을 위한 단순화된 제어 소프트웨어 구조 설계

최현택; 정순용; 이종무; 김기훈; 이정원

ConferenceIssue Date2010
수중로봇 yShark2의 기구부 설계

이정원; 최현택; 김태균; 이영준; 김석용

ConferenceIssue Date2013
수중로봇 연구를 위한 실험용 원격제어시스템

이영준; 이종무; 한경민; 이정원; 최현택

ConferenceIssue Date2012
실험용 수중로봇, Tube 개발

이영준; 이종무; 이정원; 최현택

ConferenceIssue Date2011
자율 탐색을 위한 새로운 수중 로봇의 설계와 구현

최현택; 이종무; 김기훈; 정순용; 이정원

ConferenceIssue Date2010
지능 수중 로봇 yShark 개발

최현택; 한경민; 이종무; 이정원; 김기훈

ConferenceIssue Date2011
지능형 수중 로봇 개발을 위한 디자인 연구

홍성수; 정정필; 장성대; 이정원; 이종무; 최현택; 김기훈; 정순용

ConferenceIssue Date2010
항만 구조물의 효과적인 점검을 위한 수중 로봇의 소프트웨어 구조와 기능

김석용; 최현택; 이정원

ConferenceIssue Date2013
효과적인 수중 항만 구조물 점검을 위한 ROV(Remotely Operated Vehicle) 시스템 설계

김석용; 최현택; 이정원; 이영준

ConferenceIssue Date2013
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