지능형 수중 로봇 개발을 위한 디자인 연구

Abstract

인간이 도구를 처음 발명한 이후로 기계문명은 계속 발달되어왔다. 그것과 동시에 자원은 점차 고갈되어갔다. 사람들은 대체에너지를 개발하고는 있지만 아직까지는 실제적으로 생활의 편리함을 주지는 못한다. 그렇게 때문에 전 세계는 해양자원으로 관심을 돌리고 있다. 하지만 바다는 자원의 보고 이기도 하지만 갖가지 위험성 때문에 해양자원을 조사, 탐색 하기가 어렵다. 그렇기 때문에 세계 각 나라들은 수중로봇을 계발하고 있다. 본 연구에서는 수중로봇의 탐색에 목적을 두고 수중로봇에 대한 디자인 가이드라인을 도출했다. 그리고 객관적인 디자인 요소를 개발하기 위해서 수량화1류, 수량화3류, 선호도 실험을 실시 그에 따른 결과는 직선형과 곡선형의 혼합 형태가 좋은 결과로 나타났으며, 칼라에서는 무채색과 유채색의 혼합형과 단일 유채색이 좋은 결과를 나타났다. 또한 견고한, 하이테크한, 심플한 이라는 형용사 키워드를 가지고 심미성이나 사용성과 함께 형태가 중요하다는 것을 낼 수 있었다. 이러한 사실을 가지고 해양생물의 이미지와 접목하여 목적에 따른 수중로봇을 디자인 할 수 있었다.