CPMC 기반 POD 추진 쇄빙선의 자유항주 조종모형시험

Abstract

Computerized Planar Motion Carriage (CPMC)를 이용한 자유항주모형시험 기법을 정립하였다. 기존의 옥외용 혹은 옥내용 자유항주 시험이 모형선에 장착된 GPS 혹은 LTS(Laser Tracking System) 기반으로 위치를 계측하고, 무선으로 육상의 스테이션으로부터 추진/방향 제어기에 대한 명령을 받아 시험을 수행했던 것과는 달리, 카메라추적시스템을 이용하여 CPMC가 모형선 위치를 좇아가면서, 시험이 이루어지고, CPMC의 기계적인 위치값을 이용하여 모형선의 위치를 계측한다. 또한, 추진/방향 제어기에 대한 명령은 무선이 아닌 유선통신을 통해 좀더 안정적인 시험환경을 구축할 수 있었다. 모형선이 CPMC에서 일정범위를 벗어날 경우, 위험에 대비하여, 모형선을 잡을 수 있도록 모형선과 CPMC간에 비상로프가 연결되어 있다. CPMC를 이용한 자유항주시험시스템을 구축하였으며, POD 추진 쇄빙선에 적용하여, 성능을 시험하였다. 쇄빙선은 Lpp가 95미터, 폭이 19미터, 흘수가 7.5미터이며, 모형선 축척비는 1/18.667이다. POD 추진기는 쌍축이다. 시험항목은, 시험속도 12노트에서, 좌우 35도 선회시험, 10도/5도 지그재그 시험 등을 수행하였다.