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6000m급 심해무인잠수정의 압력선체 설계, 구조해석 및 시험에 관한 연구

정태환; 노인식; 이종무; 이판묵; 양승일; 홍석원; Taro Aoki; T. Hyakudome; 강일규; 윤경환

ConferenceIssue Date2005

Simulation of Inertial Acoustic Navigation System with Range Aiding for an Autonomous Underwater Vehicle Go to Link

이판묵; 전봉환; 김기훈; 이지홍; Taro Aoki; Tadahiro Hyakudome

ArticleIssue Date2006CitationIEEE Journal of Oceanic Engineering, v.31, no.3, pp 1 - 19PublisherIEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers)

두개의 거리소나, 관성센서, 도플러 속도센서를 이용한 AUV의 복합항법시스템

이판묵; 전봉환; 김시문; 최현택; 이종무; Taro Aoki; Tadahiro Hyakudome

ConferenceIssue Date2004

심해용 무인잠수정의 내압용기 구조설계

정태환; 이재환; 이판묵; 노인식; Taro Aoki

ArticleIssue Date2004Citation대한조선학회 논문집, v.41, no.6, pp 140 - 146Publisher대한조선학회

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