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COLREGs 를 고려한 modified Informed-RRT* 기반 자율운항선박의 동적장애물 충돌 회피 경로 생성 알고리즘 개발

배영우; 최재하; Park, Jeong hong; Kang, Min ju; Kim, Hye Jin; 윤원근

ConferenceIssue Date2023Place대한민국
Informed-RRT* 기반 자율운항선박의 충돌 회피 경로 계획 알고리즘 개발

배영우; 최재하; Park, Jeong hong; Kim, Hye Jin; 윤원근

ConferenceIssue Date2022Place대한민국
국제해상충돌예방규칙을 고려한 Event Triggered NMPC 기반의 선박 충돌 회피 알고리즘Go to Link

배영우; 최재하; 박정홍; 강민주; 김혜진; 윤원근

ArticleIssue Date2023Citation대한조선학회 논문집, v.60, no.3, pp 155 - 164Publisher대한조선학회
다중 선박의 상태추정을 위한 Multiple PDAF 알고리즘

최재하; 박정홍; Kang, Min ju; 김혜진; 윤원근

ArticleIssue Date2023Citation대한조선학회 논문집, v.60, no.4, pp 248 - 255Publisher대한조선학회
무인 수상선 상태 추정을 위한 Five-state UKF 및 비선형 관측 가능성 분석

최재하; 배영우; Park, Jeong hong; Kim, Hye Jin; 윤원근

ConferenceIssue Date2022Place대한민국
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