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A study on the steering performance and turning radius of four-rows tracked vehicle on hard ground

오재원; 이창호; 민천홍; 홍섭; 조희제; 김형우

ArticleIssue Date2015CitationJournal of Advanced Research in Ocean Engineering, v.1, no.2, pp 134 - 147Publisher한국해양공학회
DIMS를 이용한 통합 채광 시스템의 다중로봇 동적거동 해석

임준현; 오재원; 김형우; 홍섭; 이창호; 조희제; 강기랑; 배대성

ConferenceIssue Date2014
대규모 유회수 작업을 위한 주행 플랫폼 개발 연구

오재원; 최혁진; 민천홍; 박영준; 김지태; 임동우; 조희제; 강기랑; 전효찬; 박동욱

ConferenceIssue Date2021Place대한민국
상업적 채광 시스템 사전 평가

임준현; 오재원; 김형우; 홍섭; 조수길; 조희제; 강기랑; 배대성

ConferenceIssue Date2015
상용 프로그램을 이용한 심해저 무한궤도 차량의 동적거동해석

조희제; 전효찬; 김형우; 홍섭; 배대성

ConferenceIssue Date2009
심해저 채광 시스템의 동적 거동 해석을 위한 S/W 개발

임준현; 오재원; 김형우; 홍섭; 조희제; 강기랑; 배대성

ConferenceIssue Date2013
심해저 채광 시스템의 동적 거동 해석을 위한 프로그램 개발

임준현; 오재원; 김형우; 홍섭; 이창호; 조희제; 강기랑; 배대성

ConferenceIssue Date2014
연안작업용 주행차량의 개념설계 기초 연구

오재원; 민천홍; 최혁진; 김형우; 조희제; 강기랑; 박영준

ConferenceIssue Date2019
연약지반을 고려한 차량 실시간 시뮬레이터 개발

홍섭; 김형우; 조윤성; 조희제; 정지현; 배대성

ArticleIssue Date2011Citation한국해양공학회지, v.25, no.6, pp 116 - 122Publisher한국해양공학회
유체저항을 고려한 심해저 궤도차량의 선회운동 시뮬레이션

조희제; 성슬기; 김형우; 이창호; 홍섭; 배대성

ConferenceIssue Date2012
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