연안작업용 주행차량의 개념설계 기초 연구

Abstract

본 연구에서는 해안에 유입된 기름의 대규모 회수를 위한 수륙양용 유회수 장비의 주행차량 개념설계를 수행하였다. 수륙양용 유회수 장비의 주행차량은 수심 50cm 이내에서 유입된 기름의 회수를 위한 중작업 차량으로 일반적인 수륙양용 차량과는 다르게 모래사장, 자갈밭, 해안 등 다양한 해안 환경에서 안정적으로 주행 및 작업이 가능하도록 설계되어야 한다. 따라서, 주행차량의 기본 개념은 전차, 농기계, 중장비 차량과 같은 무한궤도 차량으로 정의하였고, 해안 연안 특성에 맞게 궤도의 형상 및 배치 설계를 수행하였다. 연구 방법은 사전 연구 결과들의 리뷰를 통해 연안 궤도 차량의 개념을 도출하고 동역학 기반 해석 기술을 이용하여 검증을 수행하고자 한다. 따라서, 본 발표에서는 연안 주행차량의 개념설계 방법론에 대해 논의하고자 한다.