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LED 광통신을 적용한 마스터 암과 수중 매니퓰레이터의 통합 제어

오지윤; 전봉환; 최형식; 김준영; 지대형; 손현중; 조성원

ArticleIssue Date2016Citation한국해양공학회지, v.30, no.5, pp 415 - 425Publisher한국해양공학회
무인선-무인기 협업에 의한 조난자/유출유 수색을 위한 초기 수색 경로 생성

박규린; 조성원; 김선영; 김기훈; 표춘선

ConferenceIssue Date2019
선박 도착시간의 불확실성에 강건한 선석 계획

박현지; 박진형; 조성원

ArticleIssue Date2021Citation한국항해항만학회지, v.45, no.3, pp 102 - 108Publisher한국항해항만학회
해상 수색 영역 분할 최적화 기반의 다중 드론 경로 계획

최승찬; 이요한; 조성원; Lee, Wonhee; 박세길

ConferenceIssue Date2024Place대한민국
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