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AHRS와 DVL을 사용한 수중 운반체의 자세 추정

정석기; 고낙용; 최현택; 문용선

ConferenceIssue Date2015
ROV의 USBL/IMU 복합 항법

고낙용; 송경섭; 정석기; 이종무; 김기훈

ConferenceIssue Date2017
UKF를 사용한 AHRS의 자기장 측정 편차 추정

고낙용; 송경섭; 정석기; 이종무; 최현택; 문용선

ArticleIssue Date2017Citation한국해양공학회지, v.31, no.2, pp 177 - 182Publisher한국해양공학회
UKF와 CF를 사용한 수중 로봇 자세 추정

정석기; 한준희; 고낙용; 최현택

ConferenceIssue Date2015
UUV의 자세 추정을 위한 EKF와 CF의 적용

정석기; 한준희; 고낙용; 최현택; 문용선

ConferenceIssue Date2015
수중 구조물 검사를 위한 ROV의 자세추정 방법

고낙용; 정석기; 문용선; 김기훈; 이종무

ConferenceIssue Date2017
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