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Development of an Extended Kalman Filter Algorithm for the Localization of Underwater Mining Vehicles

원문철; 차혁상; 신승철; 홍섭; 최종수; 김형우

ConferenceIssue Date2005
Development of Multi-input Multi-output Control Algorithm for Automatic Berthing of Ships

원문철; 홍성국; 정윤하; 김선영; 손남선; 윤현규

ConferenceIssue Date2006
Development of Multi-Input Multi-Output Control Algorithm for Automatic Berthing of Ships

원문철; 홍성국; 정윤하; 김선영; 손남선; 윤현규

ConferenceIssue Date2006
구동기 비선형 모델을 이용한 워터제트 추진 무인수상정의 조이스틱기반 이접안 제어 알고리즘

안성진; 원문철; 김선영; 박한솔

ArticleIssue Date2023Citation대한조선학회 논문집, v.60, no.3, pp 165 - 174Publisher대한조선학회
선박 자동 이접안을 위한 비선형 제어 알고리즘 연구

원문철; 홍성국; 정윤하; 김선영; 손남선; 윤현규

ArticleIssue Date2008Citation한국해양공학회지, v.22, no.3, pp 34 - 40Publisher한국해양공학회
심해저 연약지반용 무한궤도차량의 견인력-슬립 관계에 관한 실험적 연구

여태경; 박성재; 최종수; 홍섭; 김형우; 원문철

ArticleIssue Date2007Citation한국해양공학회, v.21, no.1, pp 75 - 80Publisher한국해양공학회지
심해저 주행차량의 경로추정 알고리듬

원문철; 신승철; 이준성; 홍섭; 최종수; 김형우

ConferenceIssue Date2006
조이스틱을 이용한 선박의 입출항 및 접이안 시스템의 제어 알고리즘 개발

홍성국; 정윤하; 원문철; 김선영

ArticleIssue Date2007Citation한국항해항만학회지, v.31, no.5, pp 325 - 332Publisher한국항해항만학회
조이스틱을 활용한 무인선 조종 제어기 및 무인선 자동 이접안 시스템 개발

박한솔; 김선영; 표춘선; 한정욱; 원문철; 안성진

ConferenceIssue Date2022Place대한민국; 제주 국제컨벤션센터
추측항법과 LBL 시스템을 이용한 UTV의 위치 추정 및 제어 시뮬레이터 개발

전상운; 조현택; 정슬; 원문철; 홍섭

ConferenceIssue Date2002
해저 집광차량의 위치 추정을 위한 확장 칼만 필터 알고리즘

원문철; 홍섭; 차혁상

ArticleIssue Date2005Citation한국해양공학회지, v.19, no.2, pp 82 - 89Publisher한국해양공학회
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