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6,000m급 과학탐사용 심해무인잠수정 ‘해미래'와 ‘해누비'의 시스템 설계 및 개발

이판묵; 이종무; 전봉환; 최현택; 이계홍; 김시문; 김기훈; 임용곤; 홍석원; 양승일

ConferenceIssue Date2005
6,000미터급 심해무인잠수정의 원격제어시스템 설계

이판묵; 이종무; 전봉환; 최현택; 김시문; 이계홍; 김기훈; 임용곤; 홍석원; 양승일

ConferenceIssue Date2005
6000m급 심해무인잠수정의 압력선체 설계, 구조해석 및 시험에 관한 연구

정태환; 노인식; 이종무; 이판묵; 양승일; 홍석원; Taro Aoki; T. Hyakudome; 강일규; 윤경환

ConferenceIssue Date2005
DEVELOPMENT OF THE FOUR-PASSENGER CLASS WIG SHIP

신명수; 문일성; 양승일; 이재국; 박주호; 박재완

ArticleIssue Date2003CitationFAST 2003, v.1, no.2, pp 1 - 2PublisherFAST 2003
Experimental & Numerical Investigation of Powering for a Trimaran Hull Form

이춘주; 강국진; 윤현세; 김도현; 김은찬; 양승일

ArticleIssue Date1999Citation선박해양기술, v.1, no.28, pp 21 - 27Publisher선박해양플랜트연구소
Recent Research Activities of Underwater Vehicles in Korea

홍석원; 양승일; 이판묵; 최항순

ConferenceIssue Date2002
System Design and Development of a Deep-sea Unmanned Underwater Vehicle ‘HEMIRE’

이판묵; 이종무; 전봉환; 최현택; Ji-Hong Li; 김시문; 김기훈; 임용곤; 양승일; 홍석원

ConferenceIssue Date2006
TECHNOLOGIES FOR REALIZATION OF EFFICIENT MARINE TRANSPORTATION SYSTEMS IN YELLOW SEA

이진태; 고창두; 김은찬; 양승일

ConferenceIssue Date2004
거리-위상 계측용 초음파 신호를 이용한 수중복합항법시스템

이판묵; 김시문; 전봉환; 임용곤; 홍석원; 양승일

ConferenceIssue Date2005
두개의 초음파 거리계를 이용한 관성센서 기반의 의사 장기선(Pseudo-LBL) 복합항법 알고리듬

이판묵; 전봉환; 양승일; 홍석원; 임용곤

ArticleIssue Date2005Citation한국해양공학회지, v.19, no.5, pp 71 - 77Publisher한국해양공학회
두개의 초음파 거리계와 관성센서를 융합한 의사 LBL 항법 시스템

이판묵; 전봉환; 홍석원; 임용곤; 양승일

ConferenceIssue Date2005
수상함정의 핵심기술 개발전략

강국진; 조용진; 김기섭; 이진태; 양승일

ArticleIssue Date2000Citation선박해양기술, v.1, no.30, pp 113 - 125Publisher선박해양플랜트연구소
심해무인잠수정 해미래와 해누비의 개발

이판묵; 이종무; 전봉환; 최현택; 김시문; 이계홍; 김기훈; 임용곤; 홍석원; 양승일

ConferenceIssue Date2005
심해무인잠수정의 구조 시스템 설계

이종무; 정태환; 강일규; 이판묵; 양승일; 한상철; 서영우; 노인식

ArticleIssue Date2005Citation선박해양기술, v.1, no.40, pp 87 - 96Publisher해양시스템안전연구소
심해탐사용 무인잠수정 해미래의 시스템 개요

이판묵; 이종무; 전봉환; 최현택; 이계홍; 김기훈; 김시문; 김덕진; 조성권; 박동원, et al.

ConferenceIssue Date2006
초음파 거리계를 이용한 무인잠수정의 수중 복합 항법시스템

이판묵; 이종무; 양승일; 전봉환; 김시문; 임용곤

ArticleIssue Date2004Citation한국해양공학회지, v.18, no.4, pp 33 - 39Publisher한국해양공학회
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