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An Integrated DVL/IMU System for Precise Navigation of an Autonomous Underwater Vehicle

이종무; 이판묵; 전봉환; 김시문; 박찬국; 성우제

ArticleIssue Date2002CitationUDT 2002 KOREAPublisherUDT 2002 KOREA
Frozen/Moving 규칙 파형 해수면에 대한 음선 이론 기반 채널 모델링

추영민; 성우제; 김시문; 변성훈

ConferenceIssue Date2009
Geoacoustic inversion via transmission loss matching and matched field source tracking

김경섭; 박철수; 성우제; 김성일

ConferenceIssue Date2005
NUMERICAL APPLICATION OF NONUNIFORM PSEUDO-SPECTRAL TIME-DOMAIN (PSTD) METHOD FOR ACOUSTIC SCATTERING ON RANDOMLY ROUGH OCEAN SURFACE

하용훈; 이근화; 성우제; 박철수

ConferenceIssue Date2007
Pre-coding 을 적용한 수중 디지털 통신 기법 수조 실험

김태우; 성우제; 변성훈; 임용곤

ConferenceIssue Date2007
SAGE 알고리듬을 이용한 수중음향 채널 추정

변성훈; 김시문; 최영철; 임용곤; 성우제

ConferenceIssue Date2008
VALIDITY OF TWO COMPLEX DENSITY MODELS DERIVED FROM BIOT EQUATION FOR THE REFLECTION

이근화; 김경섭; 성우제; 박철수

ConferenceIssue Date2006
간접 되먹임 필터를 이용한 관성센서 및 초음파 속도센서 기반의 수중 복합항법 시스템

이종무; 이판묵; 성우제

ConferenceIssue Date2003
간접 되먹임 필터를 이용한 관성센서 및 초음파 속도센서 기반의 수중 복합항법 알고리듬

이종무; 이판묵; 성우제

ArticleIssue Date2003Citation한국해양공학회지, v.17, no.6, pp 00 - 00Publisher한국해양공학회
고속 선박의 몰수된 hydrofoil에서 수중 소음 계측

박지용; 이근화; 성우제

ArticleIssue Date2011Citation한국음향학회지, v.30, no.1, pp 9 - 16Publisher한국음향학회
관성센서와 도플러 속도계 기반의 간접 되먹임 칼만 필터를 이용한 수중항법 시스템

이종무; 이판묵; 홍석원; 김시문; 성우제

ConferenceIssue Date2004
다중 전달 경로 채널에서의 수중 디지털 통신을 위한 선 처리 기법

김태우; 황아롬; 성우제; 임용곤

ArticleIssue Date2008Citation한국음향학회지, v.27, no.3, pp 154 - 162Publisher한국음향학회
다중 전달 경로 채널에서의 수중 통신을 위한 pre-coding 기법

김태우; 김경섭; 성우제; 변성훈; 임용곤

ConferenceIssue Date2006
다중경로가 밀집한 채널에서 2D 어레이를 이용한 위치추적 기법에 관한 연구

변성훈; 김시문; 이판묵; 임용곤; 성우제

ConferenceIssue Date2011
무인잠수정 3자유도 운동실험에 대한 무향 칼만 필터 기반 SLAM 기법 적용

황아롬; 성우제; 전봉환; 이판묵

ArticleIssue Date2009Citation한국해양공학회지, v.23, no.2, pp 58 - 68Publisher한국해양공학회
반자율무인잠수정의 수중 복합항법 시스템 성능평가를 위한 회전팔 시험

이종무; 이판묵; 김시문; 홍석원; 서재원; 성우제

ConferenceIssue Date2003
반자율무인잠수정의 수중 복합항법 시스템 성능평가를 위한 회전팔시험

이종무; 이판묵; 김시문; 홍석원; 서재원; 성우제

ArticleIssue Date2003Citation한국해양공학회지, v.17, no.4, pp 73 - 80Publisher한국해양공학회
배열센서를 이용한 천해 수중음향 채널 입사각 파워 추정

변성훈; 김시문; 임용곤; 성우제

ConferenceIssue Date2008
배열수신기를 사용하는 얕은 수심 수중음향 채널의 스파스 근사

변성훈; 성우제; 김시문; 임용곤

ConferenceIssue Date2012
불규칙 경계면에 대한 중저주파수 간섭 반사 계수 유도Go to Link

추영민; 성우제; 변성훈; 김시문

ArticleIssue Date2009Citation한국음향학회, v.28, no.3, pp 174 - 186Publisher한국음향학회
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