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Vector Pursuit 알고리즘을 이용한 궤도차량의 경로추적에 관한 연구

여태경; 박성재; 홍섭; 최종수; 김형우

ArticleIssue Date2006Citation선박해양기술, v.0, no.42, pp 1 - 6Publisher한국해양연구원
심해 압력용기 덮개판의 수중 커넥터홀 배치 최적설계

이민욱; 박성재; 여태경; 김형우; 홍섭; 조수길; 장준용; 이태희; 최종수

ArticleIssue Date2012Citation대한기계학회지, v.36, no.12, pp 1627 - 1633Publisher대한기계학회
심해저 집광기의 제어 계측 시스템 설계

여태경; 최종수; 홍섭; 김형우; 박성재

ConferenceIssue Date2006
심해저 집광기의 제어 계측 임베디드 시스템의 설계

박성재; 여태경; 홍섭; 김형우; 최종수

ConferenceIssue Date2006
심해저 집광기의 제어 계측용 HIL 시뮬레이터 개발

박성재; 여태경; 홍섭; 김병용; 김상봉

ConferenceIssue Date2006
심해저 채광 시스템용 모니터링 장치 설계

박성재; 여태경; 홍섭; 김상봉

ConferenceIssue Date2005
심해저 채광 시스템을 위한 분산제어기법의 적용에 관한 연구

여태경; 박성재; 홍섭; 김형우; 최종수

ArticleIssue Date2006Citation선박해양기술, v.1, no.41, pp 65 - 71Publisher한국해양연구원
연약점성토양에서 궤도차량의 주행을 위한 Vector Pursuit 알고리즘을 이용한 경로 추적

여태경; 박성재; 홍섭; 김형우; 최종수

ConferenceIssue Date2006
파일럿 집광 로봇 전기 전자 시스템의 노이즈 대책 방안 연구

김진호; 박성재; 여태경; 홍섭

ConferenceIssue Date2012
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