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Underwater Navigation of AUVs Using Uncorrelated Measurement Error Model of USBL open access

이판묵; 박진영; 백혁; 김시문; 전봉환; 김호성; 이필엽

ArticleIssue Date2022Citation한국해양공학회지, v.36, no.5, pp 340 - 352Publisher한국해양공학회

군집 AUV를 이용한 수중수색 운용 개념 및 임무 시나리오 소개

김시문; 이판묵; 백혁; 최병웅; 김호성; 김진호; 노민식; 박형문; 홍성희

ConferenceIssue Date2024Place대한민국; 국립목포대학교 남악캠퍼스

무인선 레이더 감시 체계 설계에 대한 연구

변승우; 김호성; 송영내; 홍영기; 서주노; 황태현

ConferenceIssue Date2012

자율무인잠수정 수중항법 보조를 위한 USBL의 비상관 측정 모델링에 관한 연구 Go to Link

이판묵; 박진영; 백혁; 김시문; 김호성; 이필엽

ConferenceIssue Date2022Place대한민국; 제주국제컨벤션센터

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