무인선 레이더 감시 체계 설계에 대한 연구

Abstract

본 논문에서는 해양감시/정찰 및 해양조사를 위해 개발되는 다목적 지능형 무인선에 장착되는 레이더 감시 체계에 대한 연구를 진행하였다. 무인선은 자율을 기반으로 계획된 경로를 각 종 센서를 이용하여 장애물 을 회피하면서 이동하게 되는데 이를 위해 다양한 감시 시스템이 사용된다. 그 중 항해레이더를 이용한 감 시체계 설계를 통해 항해 중 경로상에 있는 장애물에 대한 정보를 탐지하여 장애물 회피를 통한 기동을 하 게 된다. 레이더 시스템은 상용의 레이더를 이용하여 자동표적추적 기능과 전시 기능을 보유하며, 이를 모 선의 콘솔 또는 운용자화면에 전송하는 기능을 갖는다. 이를 위해 무인선의 레이더에 연결된 레이더 연동 장치를 통해 모선에서 레이더로부터 취득된 정보를 전송하고, 모선에서 이를 통제할 수 있는 기능을 개발 하고자 한다. 다양한 감시 시스템이 사용된다. 그 중 항해레이더를 이용한 감 시체계 설계를 통해 항해 중 경로상에 있는 장애물에 대한 정보를 탐지하여 장애물 회피를 통한 기동을 하 게 된다. 레이더 시스템은 상용의 레이더를 이용하여 자동표적추적 기능과 전시 기능을 보유하며, 이를 모 선의 콘솔 또는 운용자화면에 전송하는 기능을 갖는다. 이를 위해 무인선의 레이더에 연결된 레이더 연동 장치를 통해 모선에서 레이더로부터 취득된 정보를 전송하고, 모선에서 이를 통제할 수 있는 기능을 개발 하고자 한다.