무인선 레이더 감시 체계 설계에 대한 연구
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 변승우 | - |
dc.contributor.author | 김호성 | - |
dc.contributor.author | 송영내 | - |
dc.contributor.author | 홍영기 | - |
dc.contributor.author | 서주노 | - |
dc.contributor.author | 황태현 | - |
dc.date.accessioned | 2021-12-08T18:40:16Z | - |
dc.date.available | 2021-12-08T18:40:16Z | - |
dc.date.issued | 20120607 | - |
dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/5259 | - |
dc.description.abstract | 본 논문에서는 해양감시/정찰 및 해양조사를 위해 개발되는 다목적 지능형 무인선에 장착되는 레이더 감시 체계에 대한 연구를 진행하였다. 무인선은 자율을 기반으로 계획된 경로를 각 종 센서를 이용하여 장애물 을 회피하면서 이동하게 되는데 이를 위해 다양한 감시 시스템이 사용된다. 그 중 항해레이더를 이용한 감 시체계 설계를 통해 항해 중 경로상에 있는 장애물에 대한 정보를 탐지하여 장애물 회피를 통한 기동을 하 게 된다. 레이더 시스템은 상용의 레이더를 이용하여 자동표적추적 기능과 전시 기능을 보유하며, 이를 모 선의 콘솔 또는 운용자화면에 전송하는 기능을 갖는다. 이를 위해 무인선의 레이더에 연결된 레이더 연동 장치를 통해 모선에서 레이더로부터 취득된 정보를 전송하고, 모선에서 이를 통제할 수 있는 기능을 개발 하고자 한다. 다양한 감시 시스템이 사용된다. 그 중 항해레이더를 이용한 감 시체계 설계를 통해 항해 중 경로상에 있는 장애물에 대한 정보를 탐지하여 장애물 회피를 통한 기동을 하 게 된다. 레이더 시스템은 상용의 레이더를 이용하여 자동표적추적 기능과 전시 기능을 보유하며, 이를 모 선의 콘솔 또는 운용자화면에 전송하는 기능을 갖는다. 이를 위해 무인선의 레이더에 연결된 레이더 연동 장치를 통해 모선에서 레이더로부터 취득된 정보를 전송하고, 모선에서 이를 통제할 수 있는 기능을 개발 하고자 한다. | - |
dc.language | 한국어 | - |
dc.language.iso | KOR | - |
dc.title | 무인선 레이더 감시 체계 설계에 대한 연구 | - |
dc.title.alternative | 무인선 레이더 감시 체계 설계에 대한 연구 | - |
dc.type | Conference | - |
dc.citation.title | 대한조선학회춘계학술대회 | - |
dc.citation.volume | 1 | - |
dc.citation.number | 1 | - |
dc.citation.startPage | 518 | - |
dc.citation.endPage | 521 | - |
dc.citation.conferenceName | 대한조선학회춘계학술대회 | - |
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