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Comparison of Optimization Methods to Minimize the Overlapped Path in Coverage Path Planning for Underwater Mining Robot

Pandu Sandi Pratama; 김진욱; Sheng DongBo; 윤석민; 여태경; 홍섭; 김학경; 김상봉

ConferenceIssue Date2015
Morse 셀 분할법을 이용한 비평지 환경의 커버리지를 위한 경로추종 방법

Pandu Sandi Pratama; 김진욱; 민정후; 윤석민; 여태경; 홍섭; 김학경; 김상봉

ConferenceIssue Date2014
Moving Object Following Control of Six-legged Robot with Four Joint Legs Based on Backstepping Method

Amruta Vinod Gulalkari; Pandu Sandi Pratama; 김진욱; 김학경; 전봉환; 김상봉

ConferenceIssue Date2015
근해역 시험집광기용 통합운용 프로그램 및 시뮬레이터 개발

이도경; 윤석민; 박성재; 여태경; 홍섭; 김학경; 김상봉

ArticleIssue Date2009Citation한국해양공학회지, v.23, no.4, pp 78 - 84Publisher한국해양공학회
수중 집광 로봇용 수정 스위핑 라인법을 사용한 커버리지 경로계획

김진욱; PANDU SANDI PRATAMA; 윤석민; 여태경; 홍섭; 김학경; 김상봉

ConferenceIssue Date2015
시험 집광기 실시간 운용 프로그램 개발

윤석민; 박성재; 여태경; 김학경; 김상봉; 홍섭

ConferenceIssue Date2007
시험집광기 운용 데이터베이스 시스템 개발

이도경; 윤석민; 박성재; 여태경; 김학경; 김상봉; 홍섭

ConferenceIssue Date2008
집광로봇의 A* 알고리즘에 기반한 경로계획과 추종 제어기 개발

Yuhanes Dedy Setiawan; Pandu Sandi Pratama; 김대환; 윤석민; 여태경; 홍섭; 김학경; 김상봉

ConferenceIssue Date2014
파일럿 집광로봇의 채집장치 거리제어

윤석민; 여태경; 홍섭; 김학경; 김상봉

ConferenceIssue Date2016
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