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Development of a Highly-Maneuverable Unmanned Underwater Vehicle Having an RF Communication Buoy

이판묵; 이종무; 김기훈; 최현택; 여동진; 정인식; 이경목; 전봉환; 박성우; 구법모, et al.

ConferenceIssue Date2012
Navigation and Control System of a Deep-sea Unmanned Underwater Vehicle ‘HEMIRE’

이판묵; 전봉환; 이계홍; 최현택; 김기훈; 김시문; 이종무; 한상철; 구법모; 이상렬

ConferenceIssue Date2006
다중센서융합과 유한상태기계를 사용한 무인잠수정의 정밀 수중항법 구현

김기훈; 이종무; 최현택; 이판묵; 정인식; 이경목; 구법모; 윤석준; 정찬익; 허준기, et al.

ConferenceIssue Date2012
심해 과학조사용 ROV 해미래의 수중작업 시스템

전봉환; 이계홍; 김기훈; 이종무; 이판묵; 구법모

ConferenceIssue Date2006
심해 무인잠수정 해미래, 해누비의 실해역 성능시험 및 결과분석

김기훈; 이판묵; 전봉환; 이종무; 최현택; 이계홍; 유승철; 백혁; 홍석원; 임용곤, et al.

ConferenceIssue Date2007
심해무인잠수정 \\'해미래\\'의 로봇팔 시스템

전봉환; 이판묵; 조민익; 구법모; 한상철

ConferenceIssue Date2006
심해무인잠수정 해미래의 동해 및 태평양 실해역 시험

이판묵; 이종무; 전봉환; 최현택; 이계홍; 김기훈; 류승철; 홍석원; 임용곤; 박동원, et al.

ConferenceIssue Date2006
심해탐사용 무인잠수정 해미래의 시스템 개요

이판묵; 이종무; 전봉환; 최현택; 이계홍; 김기훈; 김시문; 김덕진; 조성권; 박동원, et al.

ConferenceIssue Date2006
자율항해 무인기뢰처리기 개발

김기훈; 이종무; 최현택; 박정홍; 이판묵; 전봉환; 구법모; 윤석준; 정찬익; 표상호, et al.

ConferenceIssue Date2010
통신부이를 갖는 고속 고 조종성 원격제어 무인잠수정 개발

이판묵; 이종무; 김기훈; 최현택; 여동진; 정인식; 이경목; 전봉환; 박성우; 구법모, et al.

ConferenceIssue Date2012
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