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AHRS와 DVL을 사용한 수중 운반체의 자세 추정

정석기; 고낙용; 최현택; 문용선

ConferenceIssue Date2015
AUV Conscious 개발과 초기 실험

최현택; 최진우; 박정홍; 정종대; 이영준; 문용선; 고낙용

ConferenceIssue Date2019
Concurrent Estimation of Robot Pose and Landmark Locations in Underwater Robot

김태균; 최현택; 고낙용

ConferenceIssue Date2013
Design and Experiment of an Acoustic Transducer for Underwater Navigation

윤철호; 고낙용; 문용선; 최현택

ConferenceIssue Date2014
DVL 비동작 환경에서의 무인 수중 운송체의 항법

고낙용; 정준혁; 윤석민; 김기훈; 이종무

ConferenceIssue Date2018
EKF 방법을 이용한 수중 로봇의 위치 추정

김태균; 최현택; 이영준; 고낙용

ConferenceIssue Date2013
Estimation of Vehicle Pose Using Artificial Landmarks for Navigation of an Underwater Vehicle

김태균; 최현택; 고낙용

ConferenceIssue Date2013
Localization of a Robot Using Particle Filter with Range and Bearing

김태균; 최현택; 고낙용

ConferenceIssue Date2013
ROV의 USBL/IMU 복합 항법

고낙용; 송경섭; 정석기; 이종무; 김기훈

ConferenceIssue Date2017
Simultaneous Estimation of Sea Level and Underwater Vehicle Location

고낙용; 노성우; 최현택

ConferenceIssue Date2014
UKF를 사용한 AHRS의 자기장 측정 편차 추정

고낙용; 송경섭; 정석기; 이종무; 최현택; 문용선

ArticleIssue Date2017Citation한국해양공학회지, v.31, no.2, pp 177 - 182Publisher한국해양공학회
UKF와 CF를 사용한 수중 로봇 자세 추정

정석기; 한준희; 고낙용; 최현택

ConferenceIssue Date2015
UUV의 자세 추정을 위한 EKF와 CF의 적용

정석기; 한준희; 고낙용; 최현택; 문용선

ConferenceIssue Date2015
무향 칼만 필터를 사용한 무인 수중 운반체 항법

노성우; 고낙용; 문용선; 윤철호; 최현택

ConferenceIssue Date2014
센서 정보에 따른 EKF SLAM의 성능 비교

김태균; 고낙용; 최현택

ConferenceIssue Date2013
소나 기반 수중 로봇의 실시간 위치 추정 및 지도 작성에 대한 실험적 검증Go to Link

이영준; 최진우; 고낙용; 김태진; 최현택

ArticleIssue Date2017Citation대한전자공학회 논문지, v.54, no.3, pp 524 - 534Publisher대한전자공학회
수중 건설 작업을 위한 경작업용 ROV 설계 : 작업의 효율성 향상을 위한 새로운 개념

최현택; 이종무; 김기훈; 김시문; 변성훈; 최진우; 문용선; 윤철호; 고낙용

ConferenceIssue Date2014
수중 구조물 검사를 위한 ROV의 자세추정 방법

고낙용; 정석기; 문용선; 김기훈; 이종무

ConferenceIssue Date2017
수중 운반체 위치 추정 센서의 측정 시뮬레이션

한준희; 고낙용; 최현택; 이종무

ArticleIssue Date2016Citation한국지능시스템학회 논문지, v.26, no.3, pp 208 - 217Publisher한국지능시스템학회
수중 운반체 자세 측정 센서의 측정 편차 추정

한준희; 고낙용; 최현택; 문용선

ConferenceIssue Date2015
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