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GJK 알고리즘을 이용한 다관절 복합이동 해저로봇의 자체적 다리 충돌 방지 연구

정우영; 전봉환; 유승열; 심형원

ConferenceIssue Date2014
Preliminary performance experiments in sea of a multi-legged ROV Crabster for Survey of Underwater Cultural Heritages

전봉환; 박진영; 심형원; 김방현; 유승열; 백혁; 정우영; 이판묵; 정용화

ConferenceIssue Date2016
Preliminary Water Tank Test of a Multi-legged Underwater Robot for Seabed Explorations

유승열; 전봉환; 심형원; 박진영; 백혁; 김방현; 이경목; 강한구; 정우영; 백세훈, et al.

ConferenceIssue Date2015
Preliminary water tank test of a multi-legged underwater robot for seabed explorationsGo to Link

Yoo, S.-Y.; Jun, B.-H.; Shim, H.; Park, J.-Y.; Baek, H.; Kim, B.-H.; Lee, G.-M.; Kang, H.; Jeong, W.-Y.; Baek, S.-H., et al.

ArticleIssue Date2016CitationOCEANS 2015 - MTS/IEEE WashingtonPublisherInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Waypoint tracking control of a multi-legged underwater robot crabster

Jeong, W.Y.; Yoo, S.Y.; Shim, H.W.; Park, J.Y.; Jun, B.H.

ArticleIssue Date2016CitationOCEANS 2015 - MTS/IEEE WashingtonPublisherInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
다관절 해저로봇 Crabster의 waypoint 추종 제어

정우영; 유승열; 심형원; 박진영; 전봉환

ConferenceIssue Date2015
다관절 해저로봇 크랩스터를 이용한 서해안 해저유물 탐사 시험

전봉환; 정용화; 심형원; 백혁; 박진영; 유승열; 김방현; 이경목; 강한구; 정우영, et al.

ConferenceIssue Date2015
다관절 해저로봇 크랩스터의 세월호 구난지원 투입사례 보고

전봉환; 백혁; 심형원; 김방현; 박진영; 유승열; 최혁진; 이경목; 강한구; 정우영, et al.

ConferenceIssue Date2014
심해무인잠수정 해미래를 이용한 남마리아나 아크 해저화산 열수분출공 탐사Go to Link

이판묵; 전봉환; 백혁; 김방현; 심형원; 박진영; 유승열; 정우영; 백세훈; 김웅서

ArticleIssue Date2016Citation한국해양공학회지, v.30, no.5, pp 389 - 399Publisher한국해양공학회
심해무인잠수정 해미래를 이용한 다중빔 음향측심기의 운용 - 마리아나 열수해역 탐사 결과 및 후처리 -Go to Link

박진영; 심형원; 이판묵; 전봉환; 백혁; 김방현; 유승열; 정우영

ArticleIssue Date2017Citation한국해양공학회지, v.31, no.1, pp 69 - 79Publisher한국해양공학회
심해무인잠수정 해미래를 이용한 동해 해저탐사

김방현; 백혁; 심형원; 백세훈; 이판묵; 박진영; 전봉환; 정우영; 강한구; 김웅서

ConferenceIssue Date2015
심해무인잠수정 해미래를 이용한 마리아나 열수해역 탐사

이판묵; 전봉환; 백혁; 김방현; 심형원; 박진영; 유승열; 정우영; 백세훈; 김웅서

ConferenceIssue Date2016
안정성 여유를 고려한 다관절 해저로봇의 ZMP 보행

정우영; 유승열; 심형원; 전봉환

ConferenceIssue Date2015
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