최근 게재된 연구성과
- Global Path Planning for Autonomous Ship Navigation Considering the Practical Characteristics of the Port of Ulsan
- 자율운항선박의 다중 센서융합 기반 지능형 상황인식 시스템 개발
- A Preliminary Study for Development of Digital Twin Ship Technology Using Autonomous Surface Vehicle
- 자율운항선박의 통합제어를 위한 디지털 브릿지 시스템 프레임워크 기초 설계
- Preliminary study on the development of integrated control scenario of digital bridge system for maritime autonomous surface ships
- 자율운항선박 입출항 계획 지원을 위한 울산항 항로의 혼잡도 분석
- 디지털트윈쉽 구현을 위한 3차원 환경 구축
- 자율운항선박 항계내 정박지 연계 입출항 전역경로 생성 고려사항 연구
- 자율운항선박 입출항지원기술 개발 및 상용화를 위한 법제도 환경에 관한 연구
- 자율운항선박 해상시험을 위한 통합관제시스템의 운용방안