자율운항선박 입출항 계획 지원을 위한 울산항 항로의 혼잡도 가시화 방법

Abstract

자율운항선박의 항계 내 입출항 계획 수립을 지원하기 위해 울산항 항로의 혼잡 패턴을 분석하고 교통혼잡도 예측 기능을 개발한 다음 이를 울산항 항로 상에 가시화하였다. 과거 1년 기간의 울산항 AIS와 기상, 항만 데이터를 활용하여 항로 혼잡 패턴을 분석하였으며 시간과 요일 별로 혼잡한 정도를 원활, 혼잡, 정체, 불가의 4단계로 도출하였다. 해상교통혼잡도 예측을 위해 선박 통항 밀도 함수를 기반으로 이동 밀도가 높은 지역을 고려하여 기존 항로를 확장한 항로구간을 정의하였으며, 해당 항로구간에서 특정 시간 동안의 밀집도와 최대선박수를 활용하여 혼잡도를 도출하고 가시화하였다.