다중수신국 활용 위성항법기반 위치결정 무결성 위험도 구조 설계 및 검증

Abstract

위성항법 활용 위치결정 시스템의 요구 성능은 정확성, 무결성, 연속성, 가용성으로 구분된다. 이러한 요구 성능 만족을 위한 시스템 구조가 설계되면, 요구 성능 만족 정도는 시스템 구조를 검증하는 과정에서 판단할 수 있다. 제작하려는 시스템의 특성에 따라서 요구 성능은 각각 세부 요구 성능으로 세분화되며, 세부 요구 성능 만족을 위한 세부 시스템 구조가 설계된다. 본 논문은 무결성 요구 성능 중에서 위험도 구조의 물리적 의미와 설계 및 검증 절차를 제시하고자 한다. 기존 지상기반 위성항법 보강시스템의 위험도 구조를 분석하여 물리적 의미를 제시하며, 다중수신국 활용 위성항법기반 위치결정 시스템의 무결성 위험도 구조의 설계 방법을 제안한다. 또한 제안된 무결성 위험도 구조에 대하여 실측 데이터를 활용하여 검증을 수행하고 그 결과를 분석하였다.