스캐닝 소나 시스템을 이용한 수중구조물의 2차원 및 3차원 매핑

Abstract

스캐닝소나 시스템은 수중의 인공구조물을 2차원 이미지와 3차원 데이터로 나타낼 수 있는 음향센서로 탁한 시계환경에서 카메라를 대신하여 시각화 할 수 있는 센서이다. 특히 스캐닝소나 시스템은 물체의 길이, 면적, 부피를 측정할 수 있어 수중구조물의위치, 크기, 상태를 점검하는데 필수적인 센서이다. 선진국에서는 스캐닝 소나를 이용하여 해저면, 교각하부, 파워플랜트의 취수관등 수중의 구조물 안전성 평가에서 다양하게 활용되고 있다. 본 논문에서는 국내에서 실시한 2차원 이미지 취득과 취득된 이미지의 모자이킹 결과를 소개하고, 3차원 데이터 취득과 합성 결과를 설명한다. 연구를 통해 향후 국내 연안의 인공구조물 안전성 평가에 유용하게 활용될 수 있음을 확인하였다.