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선저 틈새지역 청소를 위한 선박 프로펠러 레이저 스캐닝 기술 개발
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이영준 | - |
| dc.contributor.author | 박대길 | - |
| dc.contributor.author | 여태경 | - |
| dc.contributor.author | 한종부 | - |
| dc.contributor.author | 김형우 | - |
| dc.contributor.author | 김성순 | - |
| dc.contributor.author | 조수길 | - |
| dc.date.accessioned | 2022-10-24T03:40:31Z | - |
| dc.date.available | 2022-10-24T03:40:31Z | - |
| dc.date.issued | 20220519 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/7701 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문에서는 선저 틈새지역에 대한 수중로봇팔 기반 자율 청소 기술 개발을 목표로, 수중 레이저 스캐닝을 활용한 선박 프로펠러 3차원 계측 기술을 소개하고자 한다. 청소솔이 장착된 수중로봇팔을 활용하여 선박 프로펠러를 청소하기 위해서는 선박 프로펠러에 대한 3차원 형상 및 위치 등의 정보를 정확히 인지하여야 한다. 이를 위해 수중 레이저 스캐너를 수중로봇팔 끝단에 설치하여 사전에 프로펠러에 대한 3차원 형상을 계측하고, 청소 경로를 생성하여 로봇팔에 의한 자율 청소를 수행한다. 수중 레이저스캐닝 기술의 검증을 위하여 수조 환경에서 검증 시험을 수행한 결과를 분석하였다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 선저 틈새지역 청소를 위한 선박 프로펠러 레이저 스캐닝 기술 개발 | - |
| dc.title.alternative | Development of Marine Propeller Laser Scanning Technique for Niche Area Cleaning | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 2022년 춘계학술대회 프로그램북 | - |
| dc.citation.conferenceName | 대한기계학회 CAE 및 응용역학부문 2022년 춘계학술대회 | - |
| dc.citation.conferencePlace | 대한민국 | - |
| dc.citation.conferencePlace | 부산 벡스코 | - |
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Collections - ETC > 2. Conference Papers
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