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반자율무인잠수정 SAUV의 시스템 설계 및 운용 소프트웨어 개발
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 홍석원 | - |
| dc.contributor.author | 임용곤 | - |
| dc.contributor.author | 이판묵 | - |
| dc.contributor.author | 이종무 | - |
| dc.contributor.author | 전봉환 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-09T01:40:49Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-09T01:40:49Z | - |
| dc.date.issued | 20020705 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/7446 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문은 과학기술부의 민군겸용연구사업으로 한국해양연구원에서 수행중인 반자율무인잠수정(SAUV, Semi-Autonomous Underwater Vehicle)의 기계·전기전자 시스템 설계와 시스템의 운용을 위한 소프트웨어에 관한 것이다. SAUV는 전원을 내장하여 ROV와 같은 케이블을 필요로 하지 않으나, 실시간으로 수상에서 제어가 가능하도록 광케이블을 이용하여 수상과 연결되는 구조를 갖는다. SAUV는 수중에서의 작업을 위하여 4자유도의 전동식 매니퓰레이터를 탑재하며, 수중에서의 정밀항행을 위하여 관성항법센서와 초음파 항법 센서를 탑재하고, 항법 보조 센서로써 마그네틱 컴파스와 속도계를 탑재한다. 본 논문에서는 SAUV의 선체에 대한 기계시스템 설계와 시스템 운용을 위한 전기전자 시스템 설계에 초점을 맞추었으며, 실시간 운용을 위한 소프트웨어의 구조를 설명한다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 반자율무인잠수정 SAUV의 시스템 설계 및 운용 소프트웨어 개발 | - |
| dc.title.alternative | System Design of Semi-Autonomous Underwater Vehicle and the Development of Operating Software of It | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 제4회 해상무기체계발전세미나 | - |
| dc.citation.startPage | 139 | - |
| dc.citation.endPage | 144 | - |
| dc.citation.conferenceName | 제4회 해상무기체계발전세미나 | - |
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Collections - 해양플랜트연구본부 > Deep Ocean Engineering Research Center > 2. Conference Papers
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