심해 무인 잠수정, 해미래와 해누비의 전원, 전기 및 통신 시스템 설계

Abstract

한국해양연구원, 해양시스템안전연구소는 해양수산부의 지원으로 차세대 심해용 무인잠수정 개발 연구 사업을 2001부터 2007년까지 6년에 걸쳐 수행하고 있다. 심해 무인잠수정은 전 세계 대양의 98%를 조사할 수 있는 6,000m급으로 개발되어 한반도 인근 해역뿐만 아니라 서태평양과 태평양 C-C 해역의 심해 연구에 활용할 수 있도록 하였다. 본 논문은 심해 무인잠수정 해미래와 해누비의 설계 및 결과 중 전원, 전기 및 통신 시스템에 대하여 서술한다. 구체적인 설계 과정은 개발하려는 시스템과 요구사항에 따라 크게 다르기 때문에 생략하고, 일반적인 심해 탐사 장비에 적용할 수 있는 설계 지침과 그 예로서 해미래와 해누비에 적용한 사례를 보인다.