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USBL과 DVL 센서융합을 통한 심해무인잠수정의 정밀항법 구현
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김기훈 | - |
| dc.contributor.author | 최현택 | - |
| dc.contributor.author | 김시문 | - |
| dc.contributor.author | 이판묵 | - |
| dc.contributor.author | 이종무 | - |
| dc.contributor.author | 조성권 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T20:40:47Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T20:40:47Z | - |
| dc.date.issued | 20091022 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/5905 | - |
| dc.description.abstract | 본 연구에서는 수중정밀항법을 구현하기 위하여 다음 세 가지 전략을 사용하였다. 첫째, 단독 DR 항법알고리즘의 성능을 향상시키기 위하여 정밀 선수각 정렬을 수행하였으며 둘째, 절대 계측치 보정 시 특이점(Outlier)을 효과적으로 제거할 수 있는 알고리즘을 포함하였다. 마지막으로 특이점이 제거된 절대 계측치와 DR 항법 알고리즘 결과를 융합하는 알고리즘을 사용하였다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | USBL과 DVL 센서융합을 통한 심해무인잠수정의 정밀항법 구현 | - |
| dc.title.alternative | Implementation of Deep-sea UUV Precise Navigation based on USBL and DVL Sensor Fusion | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 한국해양공학회 추계학술대회 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 44 | - |
| dc.citation.endPage | 47 | - |
| dc.citation.conferenceName | 한국해양공학회 추계학술대회 | - |
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Collections - ETC > 2. Conference Papers
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