위성항법보정시스템에서 UDRE 기능 해석

Abstract

현재 GNSS 항법 성능을 높이기 위해 DGPS, SBAS와 같은 보강시스템이 운영되고 있다. 이와 같은 보강시스템의 기본 원리는 정확한 위치를 알고 있는 기준국과 사용자간의 공통 오차 성분을 계산하여 사용자에게 제공하는 방법이다. 사용자에게 제공되는 정보는 크게 보정정보 PRC와 보정정도의 오차 특성을 나타내는 UDRE가 있다. 이때 UDRE는 보정 후 남은 오차로 사용자가 무결성 판단에 사용되는 중요한 파라미터이다. 하지만, 기존 보간 시스템에서 제공하는 UDRE는 기준국으로부터 거리가 증가할수록 제공되는 UDRE값의 정확도가 떨어지는 문제점을 가지고 있다. 그러므로 본 논문에서는 기존 시스템의 거리에 따른 UDRE 추정 오차를 분석하였다. 또한, 다중 기준국을 이용하여 UDRE 추정 방법을 제안하고 GPS 관측소에서 제공하는 RINEX데이터를 이용하여 제안한 방법의 유효성을 판단하였다.