Detailed Information
Cited 0 time in 
Cited 0 time in 
Cited 0 time in
Metadata Downloads
수중로봇의 3차원 자세추정을 위한 강인한 코너 검출 알고리즘
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이영준 | - |
| dc.contributor.author | 한경민 | - |
| dc.contributor.author | 최현택 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T18:41:01Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T18:41:01Z | - |
| dc.date.issued | 20111028 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/5456 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문에서는 수중 로봇의 3차원 자세 추정을 위한 강인한 패턴보드 코너 검출 알고리즘을 제 안한다. 일반적인 영상처리 방법인 해리스 코너 검출기와 캐니 엣지 검출기, 허프 변환 등을 사 용하였고, 3차원 자세 추정을 고려한 무지향성 코너 검출과 패턴보드 기준점 인식이라는 두 가 지 조건에 만족하는 코너 검출 및 레이블링 방법을 제안한다. 제안된 알고리즘은 공기 중에서 1 차 실험 하였고, 현재 수중로봇에 탑재된 카메라 영상을 기반으로 실험 및 검증 중에 있다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 수중로봇의 3차원 자세추정을 위한 강인한 코너 검출 알고리즘 | - |
| dc.title.alternative | A robust corner detection algorithm of pattern board for 3D pose estimation | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 2011 정보 및 제어 학술대회(CICS11) 논문집 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 127 | - |
| dc.citation.endPage | 128 | - |
| dc.citation.conferenceName | 2011 정보 및 제어 학술대회(CICS11) 논문집 | - |
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
- Appears in
Collections - ETC > 2. Conference Papers
Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.