위성에 의한 이상 검출 및 원인 식별 기법

Abstract

위성항법시스템의 발달로 GPS는 많은 응용분야에서 측위를 위한 주요한 안으로 활용되고 있으 며, 최근에는 성능개선 못지않게 무결성 확보도 중요한 연구 이슈가 되고 있다. 측위 시에 성능 에 영향을 미치는 이상을 검출하고 이상원인을 식별할 수 있다면, 이는 시스템의 무결성 확보에 서 더 나아가 이상원인 제거를 통한 성능 개선에도 활용될 수 있을 것이다. 본 논문에서는 위성 으로부터 수신기까지의 신호 전파 과정 중에서 위성에 의한 이상 원인에 초점을 두고 연구하였 다. 따라서 본 논문에서는 사례 분석을 통해 위성에 의해 발생할 수 있는 오차를 분류하고, 특 성을 분석하였으며, 다중 기준국 환경에서 이상유무를 검출하고, 이상원인을 식별하기 위한 알 고리즘을 제안하였다. 그리고 시뮬레이터를 사용하여 오차 시나리오가 인가된 위성 신호를 생성 하고, 이중주파수용 상용 수신기를 사용하여 수신한 데이터를 사용하여 제안한 알고리즘의 성능 을 검증하였다.