효과적인 수중 항만 구조물 점검을 위한 ROV(Remotely Operated Vehicle) 시스템 설계

Abstract

바다에 위치한 항만의 경우 구조물의 부식이 빠르게 진행되기 때문에 안전을 위한 점검이 매우 중요하다. 하지만 수중에 구조물이 위치함에 따라 일반적인 건물에 사용되는 방법으로는 점검에 어려움이 많다. 이러 한 점검의 어려움을 극복하기 위하여 새로운 항만 점검을 위한 장비를 개발하고자 한다. 구조물 점검을 위 한 방법으로 영상을 이용한 구조물의 상태를 파악하기 위한 ROV를 개발하였다. 본 논문에서는 개발한 ROV 의 시스템 설계에 대하여 설명하였다.로운 항만 점검을 위한 장비를 개발하고자 한다. 구조물 점검을 위 한 방법으로 영상을 이용한 구조물의 상태를 파악하기 위한 ROV를 개발하였다. 본 논문에서는 개발한 ROV 의 시스템 설계에 대하여 설명하였다.