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효과적인 수중 항만 구조물 점검을 위한 ROV(Remotely Operated Vehicle) 시스템 설계
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김석용 | - |
| dc.contributor.author | 최현택 | - |
| dc.contributor.author | 이정원 | - |
| dc.contributor.author | 이영준 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T16:43:25Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T16:43:25Z | - |
| dc.date.issued | 20130530 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/4947 | - |
| dc.description.abstract | 바다에 위치한 항만의 경우 구조물의 부식이 빠르게 진행되기 때문에 안전을 위한 점검이 매우 중요하다. 하지만 수중에 구조물이 위치함에 따라 일반적인 건물에 사용되는 방법으로는 점검에 어려움이 많다. 이러 한 점검의 어려움을 극복하기 위하여 새로운 항만 점검을 위한 장비를 개발하고자 한다. 구조물 점검을 위 한 방법으로 영상을 이용한 구조물의 상태를 파악하기 위한 ROV를 개발하였다. 본 논문에서는 개발한 ROV 의 시스템 설계에 대하여 설명하였다.로운 항만 점검을 위한 장비를 개발하고자 한다. 구조물 점검을 위 한 방법으로 영상을 이용한 구조물의 상태를 파악하기 위한 ROV를 개발하였다. 본 논문에서는 개발한 ROV 의 시스템 설계에 대하여 설명하였다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 효과적인 수중 항만 구조물 점검을 위한 ROV(Remotely Operated Vehicle) 시스템 설계 | - |
| dc.title.alternative | System design of ROV for effective inspection of underwater structure | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 한국로봇종합학술대회 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 366 | - |
| dc.citation.endPage | 369 | - |
| dc.citation.conferenceName | 한국로봇종합학술대회 | - |
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Collections - ETC > 2. Conference Papers
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