다목적 지능형 무인선 플랫폼 설계 및 선형 개발

Abstract

본 논문에서는 해양수산부 연구개발과제인 “다목적 지능형 무인선 국산화 개발” 과제에서 개발 중인 해양조사 및 해양감시 임무 수행을 위한 무인선의 플랫폼 설계 및 유체성능 추정 결과에 대해 소개한다. 목표로 하는 무인선은 정수 중에서 45노트 이상의 속도와 해상상태 4에서도 운용이 가능하여야 한다. 이번 3차년도에 설계된 플랫폼에는 적극적 해양감시를 위한 물대포 장비, 자기 직립 복원 장치, 수평면과 직진 안정성 향상을 위한 부가물 등이 추가되었다. 이에 따라 2차년도 선형에 비해 3차년도 선형은 중량이 2.6톤에서 3.0톤으로 늘면서, 선체 폭과 길이가 증가되었다. 일반배치 및 선형 설계를 완료한 후, 선속 및 복원성 계산을 통해 성능을 추정하였으며 축소된 모형을 제작한 후 수조시험을 실시하여 저항 및 운동성능을 검증하고 2차년도 선형에 비해 성능이 개선되었음을 확인하였다. 속도와 해상상태 4에서도 운용이 가능하여야 한다. 이번 3차년도에 설계된 플랫폼에는 적극적 해양감시를 위한 물대포 장비, 자기 직립 복원 장치, 수평면과 직진 안정성 향상을 위한 부가물 등이 추가되었다. 이에 따라 2차년도 선형에 비해 3차년도 선형은 중량이 2.6톤에서 3.0톤으로 늘면서, 선체 폭과 길이가 증가되었다. 일반배치 및 선형 설계를 완료한 후, 선속 및 복원성 계산을 통해 성능을 추정하였으며 축소된 모형을 제작한 후 수조시험을 실시하여 저항 및 운동성능을 검증하고 2차년도 선형에 비해 성능이 개선되었음을 확인하였다.