이더넷 광 변환기를 활용한 심해 무인잠수정 해미래의

Abstract

이 논문은 해양과학탐사를 목적으로 다양한 기능을 보유하고 있는 심해 무인잠수정 해미래의 개선된 비디오 및 통신 시스템을 보여준다. 기존 원격제어실과 원격제어 무인잠수정 해미래 및 완충기 해누비간 통신 방식으로 다중 I/O 방식의 광 변환기를 이용한 광 통신을 사용하였지만 다중 I/O 방식은 라인이 추가되었을 경우 물리적으로 새 슬롯을 추가하여야 하는 불편함과 라인의 복잡성이 문제가 되었다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 이더넷 방식의 광 변환기를 사용하여 통신 라인 간소화 및 통신 시스템을 개선했다. 또한 아날로그 비디오는 노이즈에 취약한 단점을 가지고 있기 때문에 비디오 인코더를 통한 아날로그 영상 신호를 디지털 영상신호로 변환시킴으로서 노이즈를 개선하였고 그에 맞게 해미해와 해누비 내압 용기와 원격제어실의 통신 및 비디오 하드웨어도 수정되었다. 그 외에 노후화된 모니터링 장비 교체 및 새로운 브래킷을 제작하여 배치하고 원격제어실을 개선하였다. 광 통신을 사용하였지만 다중 I/O 방식은 라인이 추가되었을 경우 물리적으로 새 슬롯을 추가하여야 하는 불편함과 라인의 복잡성이 문제가 되었다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 이더넷 방식의 광 변환기를 사용하여 통신 라인 간소화 및 통신 시스템을 개선했다. 또한 아날로그 비디오는 노이즈에 취약한 단점을 가지고 있기 때문에 비디오 인코더를 통한 아날로그 영상 신호를 디지털 영상신호로 변환시킴으로서 노이즈를 개선하였고 그에 맞게 해미해와 해누비 내압 용기와 원격제어실의 통신 및 비디오 하드웨어도 수정되었다. 그 외에 노후화된 모니터링 장비 교체 및 새로운 브래킷을 제작하여 배치하고 원격제어실을 개선하였다.