기준국 환경에서의 사이클 슬립 검출기법 분석

Abstract

사이클 슬립은 위성신호의 일시 단절, 낮은 신호 전력, 수신기 내부 신호 처리 오류 등을 원인으로 수신기에서 수집한 반송파 위상 측정치가 급격히 변하는 현상이다. 사이클 슬립의 발생은 수신기에서 추적하고 있는 해당 위성의 미지정수가 변한 것을 의미하며, 따라서 반송파를 이용한 정밀항법에서는 잘못된 미지정수 결정으로 위치해 성능이 저하될 수 있다. 또한, 코드 기반의 항법에서도 반송파 위상 측정치를 이용하여 스무딩한 코드 측정치를 사용한다면 측정치 정밀도에 영향을 줄 수 있다. 따라서 반송파 위상 측정치를 이용하는 기법에서는 사이클 슬립에 대한 검출이 필수적이다. 특히, 기준국에서는 사용자에게 양질의 보정정보를 전달하기 위하여 사이클 슬립의 검출이 반드시 수행되어야 한다. 따라서 본 논문에서는 기준국 환경에서 활용 가능한 사이클 슬립 검출 기법의 성능을 평가한다. 기준국은 위치가 고정되어있으며 정확한 위치를 알고 있으므로, 이와 같은 이점을 이용한다면 사용자와 비교하여 좀 더 정확한 사이클 슬립 검출이 가능하다. 논문에서는 실제 기준국에서의 활용을 고려하여 이주파 (GPS L1, L2) 또는 단일 주파수 신호를 이용하고, 실시간 처리가 가능한 기법만을 대상으로 한다.하며, 따라서 반송파를 이용한 정밀항법에서는 잘못된 미지정수 결정으로 위치해 성능이 저하될 수 있다. 또한, 코드 기반의 항법에서도 반송파 위상 측정치를 이용하여 스무딩한 코드 측정치를 사용한다면 측정치 정밀도에 영향을 줄 수 있다. 따라서 반송파 위상 측정치를 이용하는 기법에서는 사이클 슬립에 대한 검출이 필수적이다. 특히, 기준국에서는 사용자에게 양질의 보정정보를 전달하기 위하여 사이클 슬립의 검출이 반드시 수행되어야 한다. 따라서 본 논문에서는 기준국 환경에서 활용 가능한 사이클 슬립 검출 기법의 성능을 평가한다. 기준국은 위치가 고정되어있으며 정확한 위치를 알고 있으므로, 이와 같은 이점을 이용한다면 사용자와 비교하여 좀 더 정확한 사이클 슬립 검출이 가능하다. 논문에서는 실제 기준국에서의 활용을 고려하여 이주파 (GPS L1, L2) 또는 단일 주파수 신호를 이용하고, 실시간 처리가 가능한 기법만을 대상으로 한다.