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수중 작업을 위한 ROV 개발
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이윤건 | - |
| dc.contributor.author | 김성순 | - |
| dc.contributor.author | 이영준 | - |
| dc.contributor.author | 채준보 | - |
| dc.contributor.author | 최현택 | - |
| dc.contributor.author | 여태경 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T09:40:54Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T09:40:54Z | - |
| dc.date.issued | 20190123 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/2842 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문은 수중 작업을 위한 Remotely operated vehicle (ROV)에 대해 설명한다. ROV는 을 통해 전원을 공급받고 통신이 이루어지기 때문에 운용시간에 제약이 적다는 장점이 있다. 개발 중인 ROV는 주행 능력이 있는 모듈과 로봇팔 이 부착되어 있는 모듈로 분리 가능하다. 또한 정밀한 자세 제어를 위해 8개의 추진기가 장착되어 있으며 로봇의 자세 정보, 위치 정보 및 속도 정보를 획득하기 위해 fiber optic gyro, 압력 센서, doppler velocity log 등이 장착된다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 수중 작업을 위한 ROV 개발 | - |
| dc.title.alternative | Development of Remotely Operated Vehicle for Autonomous Underwater Intervention | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 2019년 한국로봇종합학술대회 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 46 | - |
| dc.citation.endPage | 47 | - |
| dc.citation.conferenceName | 2019년 한국로봇종합학술대회 | - |
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Collections - ETC > 2. Conference Papers
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