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Trajectory Tracking Performance Analysis of Underwater Manipulator for Autonomous Manipulation

Junbo Chae; 여태경; 이영준; Yoongeon Lee; Suk-Min Yoon

ArticleIssue Date2020Citation한국해양공학회지, v.34, no.3, pp 180 - 193Publisher한국해양공학회

수중에서의 특징점 매칭을 위한 CNN기반 Opti-Acoustic변환

장혜수; 이영준; 김기섭; 김아영

ArticleIssue Date2020Citation로봇학회 논문지, v.15, no.1, pp 1 - 7Publisher한국로봇학회

장거리 통신을 위한 수중음향 네트워크 실해역 실증 연구

조아라; 김승근; 윤창호; 윤남열; 최영철

ArticleIssue Date2020Citation한국통신학회논문지, v.45, no.4, pp 767 - 774Publisher한국통신학회

RFID- and MEMS-based onboard crew location recognition system for incident response

김석진; 강정구; 최범규; 이동곤; 강희진

ArticleIssue Date2020Citation한국마린엔지니어링학회지, v.44, no.2, pp 181 - 188Publisher한국마린엔지니어링학회

사용자-서브루틴과 양해법 유한 요소 해석을 이용한 선박의 유빙 저항 추정

한동화; 백광준; 정성엽; 정준모

ArticleIssue Date2020Citation대한조선학회 논문집, v.57, no.2, pp 88 - 95Publisher대한조선학회

쐐기형 모형선 주위 연속 쇄빙과정에 관한 입자 기반 수치 시뮬레이션

Ren Di; 신우진; 김동현; 박종천; 정성엽

ArticleIssue Date2020Citation대한조선학회 논문집, v.57, no.1, pp 23 - 34Publisher대한조선학회

모형빙 생성 시 승온 시간에 따른 모형빙의 강도 특성 연구

정성엽; 하정석

ArticleIssue Date2020Citation대한조선학회 논문집, v.57, no.1, pp 15 - 22Publisher대한조선학회

선형변수 기계학습 기법을 활용한 저속비대선의 잉여저항계수 추정 Go to Link

김유철; 양경규; 김명수; 이영연; 김광수

ArticleIssue Date2020Citation대한조선학회 논문집, v.57, no.6, pp 312 - 321Publisher대한조선학회

실시간 순환 신경망 기반의 멀티빔 소나 이미지를 이용한 수중 물체의 추적에 관한 연구

이언호; 이영준; 최진우; 이세진

ArticleIssue Date2020Citation로봇학회 논문지, v.15, no.1, pp 8 - 15Publisher한국로봇학회

자율 파지를 위한 수중 로봇 제어 시스템 구축에 관한 연구

이윤건; 이영준; 채준보; 최현택; 여태경

ArticleIssue Date2020Citation로봇학회 논문지, v.15, no.1, pp 39 - 47Publisher한국로봇학회

파랑충격력에 의한 원형실린더구조물의 구조응답평가

이강수; 하윤진; 남보우; 김경환; 홍사영

ArticleIssue Date2020Citation한국전산구조공학회논문집, v.33, no.5, pp 287 - 296Publisher한국전산구조공학회

파력발전 연계형 마이크로그리드를 위한 에너지저장장치 운용 알고리즘 검증에 관한 연구

노찬; 임창혁; 김경환; 홍기용; 신승호

ArticleIssue Date2020Citation한국해양환경？에너지학회지, v.23, no.2, pp 81 - 96Publisher한국해양환경·에너지학회

파력발전용 임펄스 터빈 성능 예측을 위한 실용적인 방법 Go to Link

박선호; 전우영; 김길원; 현범수

ArticleIssue Date2020Citation한국해양환경？에너지학회지, v.23, no.1, pp 23 - 28Publisher한국해양환경·에너지학회

후면 폰투운 유무에 따른 비대칭 로터의 비선형 운동성능특성에 대한 모형시험 연구

하윤진; 박지용; 노찬; 신승호

ArticleIssue Date2020Citation한국해양환경？에너지학회지, v.23, no.4, pp 192 - 202Publisher한국해양환경·에너지학회

WAVESTAR형 파력발전장치의 유압식 2차변환장치의 물리모델 구축에 관한 연구 Go to Link

이정희; 오재원; 하윤진; 박지용; 천호정; 김경환

ArticleIssue Date2020Citation한국산업융합학회논문집, v.23, no.6, pp 999 - 1006Publisher한국산업융합학회

파랑 관측 자료 기반 제주 서해 파랑자원의 분석 Go to Link

김정석; 박지용; 최종수; 신승호

ArticleIssue Date2020Citation한국해양환경？에너지학회지, v.23, no.1, pp 37 - 46Publisher한국해양환경·에너지학회

OWC 파력발전용 전력변환장치의 빠른 동특성을 위한 모델 예측 전류 제어 기법에 관한 연구

노찬; 최종수; 곽상신; 김경환

ArticleIssue Date2020Citation한국해양환경？에너지학회지, v.23, no.1, pp 1 - 12Publisher한국해양환경·에너지학회

진동수주 파력발전장치를 위한 머신러닝 기반 압력 예측모델 설계 및 분석 Go to Link

서동우; 허태상; 김명일; 오재원; 조수길

ArticleIssue Date2020Citation한국산학기술학회논문지, v.21, no.11, pp 672 - 682Publisher한국산학기술학회

파력발전 시스템 쓰러스트 베어링의 스마트 모니터링을 위한 이상 및 고장 운용 재현 방법에 관한 연구 Go to Link

오재원; 민천홍; 성기영; 강관구; 노현정; 김태욱; 조수길

ArticleIssue Date2020Citation한국산업융합학회논문집, v.23, no.5, pp 835 - 842Publisher한국산업융합학회

진동수주형 파력발전장치의 챔버 및 터빈 내 유동해석을 위한 실시간 물리적 모델 구현에 관한 연구 Go to Link

이정희; 성기영; 오재원; 김길원; 최종수; 조수길

ArticleIssue Date2020Citation한국전산유체공학회지, v.25, no.3, pp 50 - 58Publisher한국전산유체공학회

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