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ROV (원격조종 수중로봇)의 소개와 ROV해미래의 운동 제어 및 신호 처리

최현택; 김기훈; 이판묵; 이종무; 전봉환

ArticleIssue Date2009Citation한국정밀공학회지, v.26, no.5, pp 41 - 47Publisher한국정밀공학회

가변공간 탐색법을 이용한 다중선박의 충돌회피 알고리즘에 관한 연구

손남선; Y. Furukawa; 김선영; K. Kijima

ArticleIssue Date2009Citation한국해양환경？에너지학회지, v.12, no.1, pp 15 - 22Publisher한국해양환경·에너지학회

질소 불순물이 이산화탄소 해양 지중저장 공정설계에 미치는 영향 평가: 상태방정식의 비교 분석 및 이성분 매개변수 최적화

허철; 강성길

ArticleIssue Date2009Citation한국해양환경？에너지학회지, v.12, no.3, pp 217 - 226Publisher한국해양환경·에너지학회

BEM-CADMAS-SURF 결합해석법에 기초한 수치조파수조의 응용

김상호; 야마시로마사루; 요시다아키노리; 신승호; 홍기용

ArticleIssue Date2009Citation한국항해항만학회지, v.33, no.1, pp 65 - 70Publisher한국항해항만학회

자율운항 수중로봇(AUV) '이심이'의 시스템 설계와 제어

전봉환; 이필엽; 박진영; 이판묵; 임용곤

ArticleIssue Date2009Citation한국로봇학회지 로봇과 인간, v.6, no.4, pp 17 - 26Publisher한국로봇학회

자율 무인잠수정의 추진 성능 추정

이종무; 최현택; 이판묵

ArticleIssue Date2008Citation선박해양기술, v.1, no.46, pp 53 - 60Publisher한국해양연구원 해양시스템앙전연구소

인공위성 원격탐사 데이터와 수치모델을 이용한 해상 유출유 예측 향상 연구: Hebei Spirit호 기름 유출 적용

양찬수; 김도연; 오정환

ArticleIssue Date2009CitationKorean Journal of Remote Sensing, v.25, no.5, pp 435 - 444Publisher대한원격탐사학회

UUV(수중로봇)의 소개와 요소기술

이판묵; 유선철

ArticleIssue Date2009Citation한국정밀공학회지, v.26, no.5, pp 7 - 13Publisher한국정밀공학회

무인잠수정 3자유도 운동실험에 대한 무향 칼만 필터 기반 SLAM 기법 적용

황아롬; 성우제; 전봉환; 이판묵

ArticleIssue Date2009Citation한국해양공학회지, v.23, no.2, pp 58 - 68Publisher한국해양공학회

진화하는 테크놀로지

이진태; 권오경; 이수영; 이태걸; 이은규; 홍성안; 경남호; 김제하; 성준용; 홍성수

ArticleIssue Date2009Citation, pp.223 - 239Publisher생각의나무

빙해수조 결빙해석

남광현; 이승수; 박찬욱; 김학선; 이춘주

ArticleIssue Date2008Citation대한조선학회지, v.45, no.3, pp 16 - 20Publisher대한조선학회

사양 기반 플랜트 설계 시스템에서 생성된 원자력 플랜트 설계 데이터의 중립 모델로의 통합 변환

문두환; 양정삼; 한순흥

ArticleIssue Date2009Citation한국CAD/CAM학회논문집, v.14, no.2, pp 96 - 104Publisher한국CAD/CAM학회

Development of Test-Bed AUV &quotISiMI' and Underwater Experiments on Free Running and Vision Guided Docking

박진영; 전봉환; 이판묵; 오준호

ArticleIssue Date2009CitationUnderwater Vehicles, v.1, no.1, pp 371 - 398PublisherIn-Tech

해양환경공학 (해양재난 대응기술)

홍기용

ArticleIssue Date2009Citation, pp.220 - 226Publisher동화기술

프리핸드 스케치 기반 모델링 시스템과 상업용 MCAD의 절차적 인터페이스

천상욱; 문두환; 김병철; 한순흥

ArticleIssue Date2008Citation한국CAD/CAM학회논문집, v.13, no.4, pp 255 - 264Publisher한국CAD/CAM학회

연약지반 직렬 무한궤도 주행차량의 동적 거동 해석 프로그램 개발

이창호; 김형우; 홍섭

ArticleIssue Date2009Citation선박해양기술, v.48, no.1, pp 9 - 17Publisher한국해양연구원 해양시스템안전연구소

서로 다른 PDM 시스템 간에 OpenPDM을 이용한 제품데이터의 교환

양정삼; 한순흥; 문두환

ArticleIssue Date2008Citation한국CAD/CAM학회논문집, v.13, no.2, pp 88 - 97Publisher한국CAD/CAM학회

수명주기관리를 통한 종합군수지원 효율화 방안

강희진; 최진

ArticleIssue Date2009Citation선박해양기술, v.1, no.48, pp 65 - 74Publisher한국해양연구원 해양시스템안전연구소 ( 세미나일 경우는 주최기관 )

협업 개발 내 설계 변경 정보의 공유 및 전파를 위한 중립 참조 모델

황진상; 문두환; 한순흥

ArticleIssue Date2008Citation한국CAD/CAM학회논문집, v.13, no.4, pp 243 - 253Publisher한국CAD/CAM학회

연약지반 4열 강체 무한궤도 주행차량의 선회성능 연구

김형우; 이창호; 최종수; 홍섭

ArticleIssue Date2009Citation선박해양기술, v.48, no.1, pp 1 - 7Publisher한국해양연구원 해양시스템안전연구소

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