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상용 합성개구소나 기능검증 수조시험

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dc.contributor.author김시문-
dc.contributor.author이판묵-
dc.contributor.author이종무-
dc.contributor.author백경민-
dc.contributor.author이지은-
dc.date.accessioned2024-01-10T12:32:10Z-
dc.date.available2024-01-10T12:32:10Z-
dc.date.issued20230602-
dc.identifier.issn1225-441x-
dc.identifier.urihttps://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/10249-
dc.description.abstract선박해양플랜트연구소 등은 2021년부터 해양사고에 신속하게 대응하기 위한 다수의 자율무인잠수정(AUVs)을 이용한 수중 수색 기술 연구 과제를 수행하고 있다. 본 과제에서 해저 정밀 영상을 취득하기 위하여 합성개구소나(SAS)[1]를 탑재한 AUV를 개발하고 있으며, 합성개구신호처리에 대한 연구도 진행하고 있다. 이에 상용 제품(Kraken MINSAS60) 도입을 진행 중이며 AUV 탑재 이전에 단독 성능 검증을 수행하고자 한다. 적용하고자 하는 합성개구소나의 기본적인 기능 확인을 목적으로 선박해양플랜트연구소가 보유하고 있는 해양공학수조에서 기능 검증 시험을 수행하였다. 최대 1 m/s의 이동 속도로 37 m의 직선 운동을 인가하여 영상 취득을 시도하였으며, 향후 장거리 운용을 위한 수조 시험 및 실해역 시험을 수행할 예정이다.-
dc.language한국어-
dc.language.isoKOR-
dc.title상용 합성개구소나 기능검증 수조시험-
dc.title.alternativeA tank test of a commercial synthetic aperture sonar for functional verification-
dc.typeConference-
dc.citation.title한국음향학회 2023년춘계학술대회 발표논문집-
dc.citation.startPage134-
dc.citation.endPage134-
dc.citation.conferenceName2023년도 한국음향학회 춘계학술발표대회-
dc.citation.conferencePlace대한민국-
dc.citation.conferencePlace제주 부영호텔 & 리조트-
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Lee, Pan-Mook
해양공공디지털연구본부
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