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다중 전달 경로 채널에서의 수중 디지털 통신을 위한 선 처리 기법

김태우; 황아롬; 성우제; 임용곤

ArticleIssue Date2008Citation한국음향학회지, v.27, no.3, pp 154 - 162Publisher한국음향학회
무인잠수정 3자유도 운동실험에 대한 무향 칼만 필터 기반 SLAM 기법 적용

황아롬; 성우제; 전봉환; 이판묵

ArticleIssue Date2009Citation한국해양공학회지, v.23, no.2, pp 58 - 68Publisher한국해양공학회
이심이 반자율 운항 실험을 통한 3자유도 운동에 대한 무향 칼만 필터 기반 SLAM기법의 적용

황아롬; 성우제; 전봉환; 이판묵

ConferenceIssue Date2007
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