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무인잠수정을 위한 추진기의 실용적 정밀 모델링

김진현; 한종희; 정완균; 여준구; 이판묵

ConferenceIssue Date2005

수중로봇팔 ORION의 작업공간 구동형 마스터 시스템 개발

전봉환; 심형원; 이판묵; 김진현; 한종희; 정완균

ConferenceIssue Date2005

원격제어 수중로봇팔의 작업공간 구동형 마스터 시스템 개발

전봉환; 심형원; 이판묵; 김진현; 정완균

ArticleIssue Date2005Citation선박해양기술, v.1, no.40, pp 115 - 122Publisher한국해양연구원

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