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강건한 CNN기반 수중 물체 인식을 위한 이미지 합성과 자동화된 Annotation ToolGo to Link

전명환; 이영준; 신영식; 장혜수; 여태경; 김아영

ArticleIssue Date2019Citation한국로봇학회 논문지, v.14, no.2, pp 139 - 149Publisher한국로봇학회
수중에서의 특징점 매칭을 위한 CNN기반 Opti-Acoustic변환

장혜수; 이영준; 김기섭; 김아영

ArticleIssue Date2020Citation로봇학회 논문지, v.15, no.1, pp 1 - 7Publisher한국로봇학회
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