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구동기 비선형 모델을 이용한 워터제트 추진 무인수상정의 조이스틱기반 이접안 제어 알고리즘
안성진; 원문철;
김선영
;
박한솔
Article
Issue Date
2023
Citation
대한조선학회 논문집, v.60, no.3, pp 165 - 174
Publisher
대한조선학회
조이스틱을 활용한 무인선 조종 제어기 및 무인선 자동 이접안 시스템 개발
박한솔
;
김선영
;
표춘선
;
한정욱
; 원문철; 안성진
Conference
Issue Date
2022
Place
대한민국; 제주 국제컨벤션센터
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